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涂胶机器人

机器人做胶水涂层而不是人们的工作,这涉及大量的工作、精细的工艺和良好的质量。以下详细描述了机器人在涂胶过程中所做的具体工作,以及涂胶后的质量和效果。


该系统用于将不同类型的工件粘合在汽车的车顶梁和发动机盖上。首先,根据胶枪的重量选择机器人系统的负载能力。一般来说,这种胶枪的重量不会很重,只要是轻的和负的。有负载能力的铁路系统就足够了。然而,由于工件的数量相对较大(从图3中可以看出,该系统用于完成七种工件的胶粘和分配),涂覆点的数量也很大,因此应该选择高速胶粘系统。这正是导轨系统的特点(导轨系统可以以最快的速度实现10m / s的高速精确定位)。这样,可以根据工作频率的要求来选择电机的配置。最后,根据工件的布置选择导轨的有效行程(工件的布置如图3所示,有效行程为1200 mm * 1200 mm * 300 mm )。


直角坐标机器人系统将图3中七种工件的夹具安装在工作台上。工作台上设置有车辆类型按钮,按下相应的车辆类型按钮,相应的工件指示器(按钮类型)黄灯亮,工件的自动原位检测开关开始工作。操作者按下相应的工件夹紧后,工件就位检测绿灯亮,然后按下机器人启动按钮,机器开始根据程序自动分配相应车型组的相应工件。分配后,机器人自动复位。程序结束指示灯亮起;移除工件后,程序结束指示灯熄灭;如果不更改模型或工件模型,系统将默认最后一个要工作的程序内容,直到您更改模型或工件;


同时,系统可以不按车辆类型按钮工作,操作者可以自由选择工件,可以将单个或几个工件组合在一起,按下相应的工件指示灯(按钮类型),相应工件的自动检测开关开始工作,红灯亮,相应工件被夹紧,绿灯亮后,机器人可以按下机器人启动按钮,机器人自动调用相应程序根据检测到的工件分配胶水。分配后,机器人自动复位。程序结束指示灯亮起;同样,如果不更改工件编号或工件组合,系统将默认最后一个要工作的程序内容,直到更改工件或工件组合。


该系统还配备了紧急停止按钮,可以手动和自动停止。光栅安全系统安装在机器人支架的工作范围内。如果出现故障或异常,报警信号灯将点亮,系统将在紧急情况下停止。只有在手动状态下消除警报后,系统才能继续运行。它具有自动记忆功能,可以在断电或故障后继续完成工作。


该涂胶系统的控制部分是德国数控系统。

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